BEYOND PHYSICAL AI

HYPER
PHYSICAL
INTELLIGENCE.

From elastic-actuator hardware to control algorithms,
system integration, and evaluation infrastructure.
Next-generation actuation for robotics, heavy industry, defense & space.
탄성구동기 기반 하드웨어 원천기술부터
제어·알고리즘, 시스템 응용, 평가 인프라까지.
로봇·중공업·방산·우주 스케일을 위한 차세대 구동 시스템.

PARTNERS & CUSTOMERS 협력 기관 · 고객사

01 — HYPERDYNE

Beyond Earth —
next-generation high-output intelligent actuation
that operates even in space.
지구를 초월하여,
우주 환경에서도 작동하는
차세대 고출력 지능 작업.

HYPERDYNE develops hyper physical intelligence core technologies, beginning with the elastic actuator. By vertically integrating four pillars — hardware, control, systems, and evaluation — we redefine the limits of existing industries. HYPERDYNE은 탄성구동기(Elastic Actuator)를 비롯한 하이퍼 피지컬 인텔리전스 원천기술을 개발하는 기업입니다. 하드웨어·제어·시스템·평가, 네 가지 축을 수직 통합하여 기존 산업의 한계를 다시 정의합니다.

  • 08 CORE TECHNOLOGIES
  • 13 PRODUCT LINES
  • 05 BUSINESS SECTORS
02 — TECHNOLOGY

Four pillars of core technology. 핵심 기술의 네 기둥.

T1 · HARDWARE

Hyper Drive Actuator

Elastic-actuator-based core hardware. High-output, high-precision force control with built-in shock absorption — four integrated drive architectures spanning rotary and linear motion.

탄성구동기 기반 하드웨어 원천기술. 충격을 흡수하면서 고출력·고정밀 힘제어를 구현합니다 — 회전·직동을 아우르는 네 가지 구동 아키텍처.

  • QRHD Quasi Rotary Hyper Drive
  • QLHD Quasi Linear Hyper Drive
  • RHD Rotary Hyper Drive
  • LHD Linear Hyper Drive
T2 · CONTROL

Control & Algorithm

A complete control stack that solves the inherent challenges of high-ratio reduction and integrated elastic elements — limited backdrivability, restricted force sensing, and physically constrained bandwidth.

고감속 구동계와 탄성요소가 만드는 제어 난제 — 제한된 백드라이버빌리티, 힘 센싱의 한계, 물리적으로 제약된 제어 대역 — 를 푸는 완결형 제어·알고리즘 풀스택.

  • EST Sensorless Force / Torque Estimation
  • IMP Impedance & Force Control
  • DOB Ripple & Backlash Compensation
  • BWD Backdrivability Enhancement
T3 · SYSTEM

System Applications

Vertically integrated systems that bring HYPERDYNE actuation into real-world platforms — from vehicle dynamics to legged robots.

차량 동역학부터 다족 로봇까지 — HYPERDYNE 구동기를 실제 플랫폼에 통합하는 시스템 레벨 응용 기술.

  • 01 Four-Wheel Independent Active Suspension
  • 02 Active Roll Stabilizer (ARS)
  • 03 Next-Gen Linear Active Strut
  • 04 Excavator Robot Platform
  • 05 Five-Bar Linkage 2-DOF Hopping Platform
T4 · EVALUATION

Evaluation & Benchmarking

Evaluation and benchmarking infrastructure that quantifies reliability from the lab to the field, closing the development-to-deployment loop.

실험실에서 현장까지 신뢰성을 정량화하는 평가·벤치마킹 인프라 — 개발에서 배치까지의 루프를 완성합니다.

  • A Dynamometer Test Infrastructure
  • B Four-Stage Evaluation Protocol
  • C Quarter / Half-Car HILS Tester
  • D Robotic HILS Platform
03 — PRODUCTS

Hyper Drive Actuator. Hyper Drive Actuator.

QRHD — Quasi Rotary Hyper Drive
P·01

QRHD

Quasi Rotary Hyper Drive

High-reduction rotary actuator. Two-stage Wolfrom planetary reduction integrated with a BLDC motor — high efficiency and excellent backdrivability for cobot & humanoid joints.

고감속 회전형 구동기. 2단 Wolfrom 유성감속 + BLDC 통합 — 협동로봇·휴머노이드 관절을 위한 고효율·우수한 백드라이버빌리티.

QLHD — Quasi Linear Hyper Drive
P·02

QLHD

Quasi Linear Hyper Drive

High-reduction linear actuator. High-lead ball screw + single-stage planetary reduction — compact, backdrivable linear motion for robot limbs & active struts.

고감속 직동형 구동기. 하이리드 볼스크류 + 1단 유성감속 — 로봇 팔·다리, 액티브 스트럿을 위한 컴팩트·백드라이버블 직선 운동.

RHD — Rotary Hyper Drive
P·03

RHD

Rotary Hyper Drive

Elastic-element rotary actuator (SEA). A serial torsional elastic element enables single-encoder absolute torque sensing and high-fidelity impedance control.

탄성요소 회전형 구동기(SEA). 직렬 비틀림 탄성체로 단일 엔코더 절대 토크 센싱과 고충실도 임피던스 제어를 구현.

LHD — Linear Hyper Drive
P·04

LHD

Linear Hyper Drive

Elastic-element linear actuator (SEA). Low-lead ball screw with a serially integrated elastic element for high-thrust, disturbance-robust linear force control.

탄성요소 직동형 구동기(SEA). 로우리드 볼스크류 + 직렬 탄성체 — 고추력·외란에 강인한 직선 힘제어.

04 — APPLICATIONS

Hyper Physical Realization.
From robotics through heavy industry and defense, to space-scale machinery.
HYPER PHYSICAL REALIZATION.
로봇부터 중공업·방산 산업을 넘어 우주 스케일 중장비까지.

05 — CONTACT

Technical & business inquiries. 기술 협력 · 사업 문의.

We welcome technical partnerships, business inquiries, and careers. HYPERDYNE leads the way in next-generation high-output intelligent actuation. 기술 제휴, 파트너십, 채용, 일반 문의를 환영합니다. HYPERDYNE은 차세대 고출력 지능 작업에 앞장서고 있습니다.

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